その名の通り、溶かす剤（くすり）のことです。
フィギュアで溶剤と言えば、塗料を溶かすための液体を指します。
小学校等で使った水彩絵具で言うならば溶剤は水になります。
フィギュアではプラモ用塗料を使うので、塗料に見合った溶剤を使います。
ラッカー塗料であればラッカー溶剤、
エナメル塗料であればエナメル溶剤といった具合です。